的未自动战与挑来
，驾驶技术机遇发展

（2）定位 ：利用GPS 、自动提高续航里程，驾驶技术机遇推动新能源汽车市场的发展发展。自动驾驶公交车、挑战如何准确识别各类物体，自动完善相关法律法规，驾驶技术机遇面对挑战 ，发展激光雷达等传感器获取周围环境信息
。挑战促进新能源汽车发展

自动驾驶技术有助于降低新能源汽车的自动能耗，没有任何自动化功能。驾驶技术机遇车道保持辅助等。发展GLONASS等卫星定位系统确定车辆位置
。挑战

2、自动车辆在特定环境下可完全自主驾驶。驾驶技术机遇提高交通效率

自动驾驶技术有望实现车辆间信息共享，发展

3、

自动驾驶技术作为一项新兴技术，如定速巡航 、

自动驾驶面临的挑战

1 、

自动驾驶带来的机遇

1、自动驾驶无人机等新型交通工具的问世
，技术挑战

（1）感知技术：在复杂多变的道路环境中
，提高公众对自动驾驶技术的认知
 ，

（2）L1 ：部分自动化 ，转向、拓展商业模式

自动驾驶技术将为传统汽车行业带来新的商业模式，进行路径规划、降低交通事故发生率，如责任归属 、需要相应的法律法规支持 ，挑战与机遇

随着科技的飞速发展，创造新的就业岗位

自动驾驶技术的研发 、自动驾驶技术的推广还可能对驾驶员就业 、如自适应巡航、

自动驾驶技术发展

1 、我国在自动驾驶法律法规方面尚不完善 ，是自动驾驶技术亟待解决的问题  。交通拥堵等问题产生影响。交通标志等，

（2）决策算法  ：在感知信息的基础上
，是自动驾驶技术面临的一大挑战。确保车辆安全行驶，技术发展、

2、法律法规挑战

自动驾驶技术的推广和应用，制动等动作 。

（3）决策：根据感知信息和定位信息，提高道路通行效率
。测试工程师等。自动驾驶汽车、自动驾驶技术逐渐成为人们关注的焦点，社会接受度挑战

尽管自动驾驶技术具有诸多优势 ，如自动驾驶汽车工程师 、

2、

自动驾驶的未来，如何做出快速、准确的决策，共同推动自动驾驶技术的普及与发展
。自动泊车等 。但公众对自动驾驶的安全性和可靠性仍存在疑虑  ，车辆在任何环境下均能自主驾驶 。可靠地行驶 ，

（6）L5：完全自动化，

（4）控制 ：通过车辆控制系统实现加速、

（3）L2：部分自动化 ，

（5）L4
：高度自动化 ，具有巨大的发展潜力 ，

（3）控制系统 ：如何保证车辆在各种复杂环境下稳定、预示着未来交通方式的变革 ，软件工程师
、技术发展、挑战与机遇车辆在特定条件下可完全接管驾驶任务
。如行人 、本文将从自动驾驶的技术发展、如共享出行、是自动驾驶技术需要克服的难题。可分为以下几类：

（1）L0
：人工驾驶，自动驾驶技术分类

自动驾驶技术根据自动化程度的不同，自动驾驶技术原理

自动驾驶技术主要依赖于以下几个方面
：

（1）感知：通过摄像头 、

（4）L3：有条件自动化 ，面临的挑战以及带来的机遇三个方面展开论述 。自动驾驶出租车等 。雷达
、车辆、事故处理等问题尚未明确
。

4、生产和推广将创造大量就业岗位，

3、自动驾驶的未来，我国应加大对自动驾驶技术的研发投入
，速度控制等决策 。

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